在Adobe After Effects（AE）中导出MP4格式的视频，你需要通过以下步骤来完成：
1. 在AE项目中完成你的视频编辑和合成后，确保你的合成设置是正确的。你可以通过点击“合成”菜单中的“合成设置”或直接在合成面板右键点击并选择“合成设置”来检查或修改这些设置。确保你的输出预设与你的目标分辨率和帧率匹配。
2. 完成编辑和修改后，你可以开始渲染你的视频。在AE界面的顶部菜单栏中，点击“渲染队列”选项。这将会打开一个列表，显示了你可以导出的所有选项。在这个列表中，你可以看到你的合成预设，并可以点击它旁边的加号开始渲染工作。
3. 在打开的渲染队列面板中，你可以设置渲染的各种参数。在“输出模块”部分，你需要选择“无损压缩”，然后点击右边的“格式选项”。在弹出的菜单中，选择“H.264”。这是导出MP4格式的标准编码方式。同时，你可以设置输出文件的分辨率、比特率等参数。
4. 设置完成后，点击右下角的“渲染”按钮开始导出过程。在渲染过程中，AE的界面会显示渲染进度和预估的剩余时间。请注意你的计算机的性能会影响渲染速度。在渲染过程中不要关闭AE软件或者让你的计算机进入休眠状态。
5. 当渲染完成后，你可以在指定的输出文件夹中找到你的MP4视频文件。你可以在AE的渲染队列面板中点击文件名旁边的路径按钮来找到输出文件夹的位置。如果你选择了错误的输出格式或参数，你也可以通过渲染队列面板中的撤销按钮来取消最近的渲染任务。如果一切正常，那么恭喜你完成了在AE中导出MP4格式的视频的任务。
以上就是在Adobe After Effects中导出MP4格式的基本步骤。注意不同版本的AE软件可能有所不同，如果你遇到问题可以查看软件的帮助文档或者寻求专业的技术支持帮助解决。