在Adobe After Effects（AE）中导出MP4视频文件的具体步骤如下：

1. 打开你的AE项目，并确认你已经完成了所有的编辑和修改。

2. 在AE的顶部菜单中，点击“文件（File）”选项。

3. 在下拉菜单中，选择“导出（Export）”选项，然后选择“添加到渲染队列（Add to Render Queue）”。这会将你的项目添加到渲染队列中。

4. 在渲染队列窗口（Render Queue window）中，你可以看到你的项目。点击项目名称右边的“输出模块设置（Output Module Settings）”按钮。

5. 在输出模块设置窗口（Output Module Settings window）中，选择“格式（Format）”选项，然后从下拉菜单中选择“H.264”。这是MP4文件的编码格式。

6. 确认其他设置，如分辨率、比特率等满足你的需求。

7. 点击“确定（OK）”保存这些设置。

8. 在渲染队列窗口中点击“开始渲染（Start Rendering）”按钮开始渲染过程。渲染完成后，你的MP4文件会自动保存在你设定的输出路径下。

请注意，不同的AE版本可能会有不同的操作方式，但大体流程是相似的。如果你使用的AE版本太老或者无法通过以上步骤完成操作，建议查看Adobe官网的教程或者帮助文档，获取针对特定版本的指导信息。此外，导出MP4时可能会消耗较多的计算机资源，因此建议在确保计算机性能充足的情况下进行。