在淘宝上查询商品的历史最低价有多种方法，以下是一些常见的方式：
1. 使用第三方工具：有很多第三方工具可以帮助查询商品的历史价格走势，例如使用购物助手工具或购物浏览器插件，它们能够自动追踪商品的价格变化并生成价格走势图。一些知名的第三方工具包括慢慢买、什么值得买等。通过这些工具，可以了解到商品的历史最低价情况，并且能了解目前的优惠情况。
2. 查看商品评价记录：在淘宝上查看商品的购买评价记录也可以了解到一些价格信息。一些消费者在购买商品后会留下评价并标注价格，可以通过查看这些评价记录了解商品在不同时间点的价格情况。但这并不是一个全面和准确的方法，因为评价记录并不能完全覆盖所有购买信息。
3. 直接联系卖家：对于特定的商品，可以尝试直接联系卖家询问商品的历史最低价情况。有些卖家会保留一些价格记录或者能提供过去的价格信息。这种方法虽然可能得到准确的信息，但也可能受到卖家回复不及时或不愿意透露价格信息的限制。
请注意，这些方法并不能保证完全准确，因为淘宝上的价格会经常变动。同时，查询历史最低价主要是为了帮助消费者了解商品的价格走势，从而更好地做出购买决策。但是最终决定是否购买还需根据自身的需求、预算等因素综合考虑。另外提醒消费者在进行网购时要理性消费、注意防范诈骗等风险。