要将iPad 2升级到iOS 10，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保你的iPad 2没有进行过越狱，因为越狱后的设备可能无法成功升级。
2. 确保你的iPad 2使用的是Wi-Fi网络连接，并且网络连接稳定。
3. 点击设置图标，进入iPad的设置界面。
4. 在设置菜单中，滚动到通用选项并点击它。
5. 在通用设置菜单中，找到并点击软件更新选项。
6. 系统会检查当前版本的iOS是否有更新可用。如果有新版本可用，系统会提示你进行下载并安装。
7. 点击下载并安装按钮后，系统会开始下载更新文件。请耐心等待下载完成。
8. 下载完成后，系统会提示你进行安装。按照屏幕上的指示进行操作，完成安装过程。
请注意，在升级过程中，确保iPad有足够的电量以及足够的存储空间来下载和安装新的iOS版本。另外，升级过程可能需要一些时间，请耐心等待。
还要注意的是，iPad 2是一款相对较旧的设备，升级到iOS 10可能会使设备性能受到一定影响。在升级之前，建议你备份重要数据，以防万一出现问题。另外，建议在升级前查阅苹果官方网站或联系苹果客服，以获取关于升级的最新信息和支持。