在Windows 10系统中连接共享打印机的步骤如下：
1. 点击左下角的“开始”按钮，然后选择“设置”。
2. 在设置窗口中，选择“设备”。
3. 进入设备页面后，选择左侧的“打印机和扫描仪”选项。
4. 在右侧点击“添加打印机或扫描仪”。
5. 如果系统提示搜索不到打印机，可以选择“手动添加”，并点击“手动设置打印机参数”或者更通用的方式设置端口后跳过系统直接选择。跳转界面后可以在官网下载安装相关型号的驱动或者按照机器说明完成驱动安装工作即可进入打印机共享页面。
6. 在打印机列表中找到共享的打印机型号并点击选择。如果已经设置好共享并且位于同一网络中会自动出现对应名称选项，如果依旧无法获取请点击上方的检测框以添加未出现的设备名称进行搜索即可。此外，也可以选择输入打印机的IP地址来连接打印机。对于局域网内的打印机可以直接使用局域网地址来连接打印机。此时只需输入正确的IP地址即可连接共享打印机。同时也可以在电脑开始菜单找到控制面板并点击进入，选择硬件与声音选项中的添加打印机选项进行打印机的添加和安装。若设备存在问题建议重启打印机或者重装系统后再试。另外还可以下载插件以增强打印功能以获取更便捷的操作体验。若遇到问题建议联系打印机厂商或者电脑维修专业人员进行处理以确保正确安装和使用打印机。在连接共享打印机的过程中需要注意保证电脑处于同一网络中并开启相关共享权限以便成功连接打印机并正常使用打印功能。完成以上步骤后重启电脑就可以开始使用新连接的共享打印机了。