Modbus RTU调试工具是用于调试基于Modbus RTU协议的设备的重要工具。以下是一些常见的Modbus RTU调试工具：

1. **Visual Modbus RTU Studio**: 这是一个强大的Modbus RTU模拟器和调试工具，用于实时仿真和管理Modbus RTU设备和应用。它能够处理通信参数的设置和实时模拟Modbus设备的响应，以帮助开发者和系统工程师调试设备和程序。它还允许记录通讯活动以便于进一步分析。

2. **MBoot Modbus Utility**: 该工具支持Modbus RTU以及其他Modbus变种，如TCP和ASCII等。这是一个开源项目，用户可以使用它来进行调试、监视、配置和模拟Modbus设备。这个工具可以生成或解析Modbus数据帧，对于分析和解决Modbus通信问题非常有用。

3. **Serial Port Monitor**: 这是一款专门用于监控和调试串行通信的工具，支持包括Modbus RTU在内的多种串行协议。这个工具提供了一个用户界面，用于实时监控和记录串行通信，同时还提供多种分析工具以用于数据分析。对于系统的故障排查和维护非常有帮助。

4. **Easy Modbus**: 这个工具提供了对Modbus设备的测试和诊断功能，允许用户模拟设备并通过各种接口发送和接收数据。它也提供了对协议参数的修改能力，便于对设备进行配置和优化。它是一款直观且易于使用的软件，适用于初入Modbus领域的用户。

这些工具都可以帮助用户调试和解决Modbus RTU相关的问题，确保设备的正常运行和通信。你可以根据你的具体需求和使用的设备选择合适的工具进行调试。请注意，使用这些工具时可能需要一定的技术背景知识，以便更好地理解和解决可能出现的问题。