要在Windows XP和Windows 10之间共享打印机，你可以按照以下步骤操作：
Windows 10设置打印机共享：
1. 在Windows 10电脑上，点击“开始”按钮，然后选择“打印机和扫描仪”。
2. 找到你想要共享的打印机，然后右键点击选择“打印机属性”。
3. 在“打印机属性”窗口中，选择“共享”选项卡。
4. 在“共享”选项卡中，勾选“共享这台打印机”，然后设置一个共享名称。
5. 点击“确定”保存设置。
Windows XP设置打印机安装和连接：
在Windows XP电脑上，你需要添加并连接到Windows 10电脑共享的打印机。具体步骤如下：
1. 点击Windows XP的“开始”按钮，然后选择“打印机和传真”。
2. 在“打印机和传真”窗口中，点击左侧的“添加打印机”。
3. 选择“网络打印机”，然后点击“下一步”。
4. 输入Windows 10电脑的IP地址或者打印机的网络名称，然后点击“下一步”。
5. 选择找到的打印机型号，点击“下一步”。
6. 按照提示完成安装过程。
注意事项：
1. 确保Windows XP和Windows 10电脑在同一局域网内，并且都能访问网络。
2. 确保防火墙设置不会阻止打印机共享。在Windows 10电脑上，你可能需要为打印机相关的端口（通常是端口9100）开放入站和出站的规则。
3. 确保打印机的驱动程序在两台电脑上都是兼容的。如果Windows XP无法找到匹配的驱动程序，你可能需要从制造商的网站上下载并安装相应的驱动程序。
4. 如果遇到任何问题，检查打印机的网络连接和电脑的IP设置是否正确。你也可以查看设备的日志以获取更多关于问题的信息。
以上就是在Windows XP和Windows 10之间共享打印机的方法。希望对你有所帮助！