当惠普打印机出现脱机状态时，可以尝试以下步骤来恢复正常打印：
1. 检查打印机连接：确保打印机与计算机的连接正常。如果是通过USB连接，请检查USB线是否牢固连接在打印机和计算机上。如果是通过网络连接，请确保打印机与网络的连接稳定。
2. 检查打印机电源：确保打印机已经开启并处于正常工作状态。如果打印机缺乏电源，请重新插入电源插头并打开电源开关。
3. 检查打印机队列：在计算机上打开“设备和打印机”或“打印机和扫描仪”设置，检查打印机的队列，看是否有未完成的任务或错误。如果有，请取消所有未完成的任务并尝试重新打印。
4. 重新启动打印机和计算机：有时候，重新启动打印机和计算机可以解决脱机状态的问题。先关闭打印机和计算机，然后等待几分钟后再重新启动它们。
5. 检查打印机状态：在打印机上查看显示屏或控制面板，看是否有任何错误消息或警告。如果有，请根据提示解决问题。可能需要更换墨盒、清洁打印头或更换其他部件。
6. 重新安装打印机驱动程序：如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装打印机驱动程序。可以从惠普官方网站下载适用于您的打印机型号的最新驱动程序，并按照安装向导进行安装。
7. 检查纸张和墨水：确保打印机的纸张和墨水供应充足。如果纸张用完或墨水不足，请及时添加或更换墨盒。
如果以上步骤仍然无法解决问题，建议联系惠普技术支持寻求帮助。