“四骑士归来任务”可能是某个特定游戏、电影或小说中的情节，但不是一个普遍认知的表达。不过，根据你提供的信息，我可以尝试为你解析这个任务可能涉及的内容。
在很多故事里，“四骑士”通常代表着某种特定的团队或角色，他们可能因为某种原因离开，然后再次回归以完成某项任务。这个任务可能涉及到解决某个问题，拯救某个地方，或者寻找失落的宝藏等等。
具体任务的细节将取决于其所在的故事背景或游戏设定。为了给你更准确的答案，我需要更多的上下文信息，例如这个任务出现在哪个游戏、电影或小说中。
如果你能提供更多的信息，我会尽力帮助你解答这个问题。