安装HP 1007打印机驱动的步骤如下：
1. 将打印机与电脑连接，并打开打印机电源。在浏览器中找到惠普官网，进入官网后选择“支持”再选“软件与驱动程序”。
2. 进行打印机驱动的下载，并选中对应的打印机型号并点击进入。页面会提供不同的操作系统版本以及驱动程序类型，需要根据当前电脑系统选择适合的版本和类型。然后选择下载按钮下载驱动程序。
3. 下载完成后，打开驱动程序进行安装。在安装过程中，可能需要连接打印机并开启电源，按照屏幕提示操作即可。有些步骤可能需要选择“下一步”或勾选某些选项来完成安装过程。如果之前连接了打印机但未安装驱动，则可以通过电脑检测到该设备并自动完成驱动的安装。如果没有被检测到，则需要手动进行安装。在安装过程中还需要选择打印机型号以及端口等设置。完成安装后，重启电脑即可正常使用打印机。如果后续想进行更多设置或管理打印机，可以在控制面板中找到相应的程序组进行更改或管理。在安装过程中可能会遇到一些杀毒软件的警告提示，这可能是软件的误报或者是操作过程不够安全导致的问题，可以尝试退出杀毒软件再操作一次或选择信任该软件来解决这个问题。如果仍然无法解决问题，建议联系专业的计算机技术人员进行指导操作。