AirPods的固件升级通常是自动进行的，当设备连接到iOS设备并充电时，AirPods会自动进行固件检查并下载更新。以下是手动检查或确保固件升级的步骤：
确保设备为最新版本：更新您的iPhone或iPad至最新的iOS或iPadOS版本，这样可以确保软件与AirPods兼容。前往设置 -> 通用 -> 软件更新，以检查并更新您的iOS或iPadOS版本。
连接AirPods至iPhone或iPad：确保AirPods已经与您的iPhone或iPad配对并连接。在蓝牙设置中，可以查看是否已正确连接AirPods。
确保固件升级的方式有以下几种：
1. 连接至充电盒自动升级：将AirPods与充电盒一起放置一晚，系统会检测到固件更新并进行自动升级。确保AirPods有足够的电量，并且处于充电状态。如果电量不足，将其放入充电盒并等待其充电后再进行升级。同时确保设备的网络（WiFi或蜂窝数据）连接稳定，因为固件升级需要从服务器下载更新包。
2. 手动检查版本：打开iPhone或iPad上的“设置”应用，点击“通用”，然后选择“关于本机”，在此界面找到并点击“AirPods”，即可查看AirPods的固件版本信息。如果当前版本不是最新版本，系统会提示进行升级。按照提示进行操作即可。
3. 重置AirPods：有时由于各种原因（如软件冲突或系统错误），AirPods可能无法自动升级固件。在这种情况下，可以尝试重置AirPods来解决问题。使用设备上的重置按钮或使用设置菜单中的选项来重置AirPods。请注意，重置会删除所有配对信息和个人设置，请在操作前备份重要数据。重置后，重新配对AirPods并连接到iOS设备后，系统会自动检测并升级固件。
4. 联系苹果支持：如果上述方法都无法解决问题，建议联系苹果支持获取更多帮助和指导。他们可以提供专业的建议和支持，帮助您解决固件升级问题。
请注意，固件升级是自动进行的，通常不需要用户手动干预。如果遇到问题或长时间没有自动升级，可以尝试上述方法解决问题。