连接网络打印机到XP系统可以按照以下步骤进行：
1. 打开电脑，在桌面找到并点击“菜单”选项，然后在顶部菜单栏中找到并点击“设置”。
2. 进入设置页面后，找到并点击“打印机和传真”选项。此时页面右侧会显示出电脑所连接的打印机列表。如果并未发现打印机，则可能需要添加打印机。
3. 在新打开的页面中选择“添加打印机”按钮。在打开的新页面中，选择连接到此计算机的本地打印机选项。在连接类型页面，可以选择“创建新端口”或选择标准TCP/IP端口或USB端口等连接方式。如果选择创建新端口，需要输入打印机的IP地址或主机名。请注意确保打印机的驱动已经安装在本机上。如果尚未安装驱动，则需要先下载并安装对应的驱动。此外，输入打印机的IP地址后，还需要按照提示操作来检测并确认打印机的端口是否正确连接。
4. 安装好打印机驱动后，在打印测试页确认打印机可以正常工作后，即可使用XP系统连接网络打印机进行打印操作。如果在连接过程中遇到任何问题，可以咨询打印机品牌售后客服人员帮助解决。连接打印机之前要确保计算机与打印机在相同的局域网下。对于大多数情况，可以直接连接成功而不需要额外设置其他配置参数。完成连接设置后重启计算机确保成功安装，以便以后能够正常使用网络打印机进行打印操作。如果在操作过程中存在任何困难或疑问，建议咨询专业人员以获取更详细的指导。