您似乎正在寻找京瓷 P5021CDN 的打印机驱动。以下是一些常见的途径来找到和安装这种驱动的步骤：
1. 访问京瓷官方网站：首先，您可以尝试访问京瓷的官方网站。在网站的搜索栏中输入您的打印机型号（P5021CDN），然后查找相关的驱动程序。官方网站通常会提供最新、最兼容的驱动程序，并且会定期更新以修复可能出现的问题。
2. 使用驱动程序更新软件：如果您无法在京瓷官方网站上找到适当的驱动程序，您可以尝试使用驱动程序更新软件。这些软件可以自动检测您的系统并找到适合您的打印机的最新驱动程序。
3. 在第三方网站下载：除了官方网站和驱动程序更新软件之外，还有一些第三方网站提供打印机驱动程序的下载。但是，请注意，从未知来源下载软件可能存在风险，因此请确保您信任该网站并仔细遵循下载和安装步骤。
安装驱动的步骤通常如下：
1. 下载驱动：首先，您需要下载适当的驱动程序。在下载时，请确保选择与您的操作系统兼容的版本。
2. 运行安装程序：下载完成后，运行驱动程序安装程序。
3. 遵循指示操作：在安装过程中，遵循屏幕上的指示进行操作。这可能包括同意许可协议、选择安装选项、连接打印机等步骤。
4. 完成安装：完成所有步骤后，驱动程序应该已经成功安装，您现在可以使用打印机了。
请注意，由于软件和硬件的更新，上述步骤可能会因版本和操作系统的不同而略有变化。如果您在安装过程中遇到任何问题，建议参考京瓷的官方支持文档或联系其客户支持团队以获取帮助。