要打开三星设备的USB调试模式，可以按照以下步骤操作：
1. 进入设备的“设置”菜单。
2. 在设置菜单中，找到并点击“关于手机”或“关于设备”的选项。
3. 在“关于手机”或“关于设备”的菜单中，找到并点击“软件信息”或“构建编号”。
4. 在软件信息或构建编号菜单中，连续点击多次“编译编号”直到屏幕上显示一个提示框，告知已进入开发者模式。请注意，这一操作可能因不同的三星设备型号而有所不同，有些设备可能不需要进行此步骤。
5. 返回设置菜单的主界面，此时应能看到一个名为“开发者选项”的新选项。
6. 进入开发者选项，找到USB调试模式并启用它。
请注意，不同的三星手机型号或系统版本可能在操作细节上有所不同。如果在操作过程中遇到任何问题，建议查阅设备的官方用户手册或在线支持服务以获取帮助。另外，由于开启USB调试模式会允许更高权限的应用访问设备，因此在开启时需要谨慎考虑安全性问题。