打印机共享在Windows XP系统中是一个常见的设置，允许多台计算机通过网络使用一个共享的打印机。以下是打印机共享的步骤：
1. 安装打印机驱动程序并设置为共享：在安装有打印机的电脑上安装打印机驱动程序，并打开打印机共享功能。在安装完成后，右键点击“我的电脑”，选择“管理”，进入计算机管理界面，点击“共享文件夹”，然后点击“共享”，选择打印机并右键点击选择“共享”。按照提示设置好共享打印机的名称和访问权限。需要注意的是要记得自己设置的共享名称，因为其他计算机将使用此名称找到并连接到共享打印机。
2. 连接打印机：在其他需要连接到打印机的电脑上，点击“开始”，然后依次点击“打印机和传真”、“添加打印机”，然后选择“网络打印机”。在弹出的对话框中输入第一台电脑上共享的打印机的路径（这个路径是在第一台电脑设置的共享打印机时设置的），也可以输入网络IP地址来找到共享的打印机。完成添加后，这些电脑就可以正常使用共享的打印机了。如果有必要，可以对新添加的打印机进行命名和设置默认项等操作。
另外，为了成功共享打印机，确保已经关闭了Windows XP的防火墙设置中的密码保护共享选项。如果无法连接打印机，检查打印机的驱动程序是否支持网络打印功能以及网络设置是否正确。对于跨路由器的网络共享，还要检查路由器的配置是否能保证每台电脑在同一网络中共享打印机资源。请注意按照具体的产品和系统界面情况进行操作设置，如遇到问题可以寻求专业技术人员的帮助。
请注意：随着技术的发展和系统更新，上述步骤可能会随着版本的改变有所不同。在实际操作中遇到问题时建议寻求技术支持或者查阅相关的技术支持网站。