有许多免费PDF编辑软件可供选择，以下是一些建议的工具：
1. Adobe Acrobat Reader DC：这是免费的PDF阅读器，它还提供基本的编辑功能，包括文本编辑、注释和高亮等。您可以打开PDF文件，查看内容并进行简单的编辑。但是，一些高级功能可能需要升级到付费版才能使用。
2. Foxit Reader：这是一个免费小巧的PDF文档阅读工具，同时也具备基本的编辑功能。它能够启动速度更快、占用内存更少，并且支持多种快捷操作方式。此外，它还提供了个性化的阅读界面和人性化的操作体验。
3. LibreOffice Draw：这是一款免费的开源软件套件之一，包含多种工具，其中之一是绘图工具，可以用于编辑PDF文件。它支持创建、编辑和保存PDF文档，并具有基本的文本编辑和图形编辑功能。
4. Online PDF Editor：这是一个在线工具，可以在浏览器中直接编辑PDF文件。您无需安装任何软件，只需上传您的PDF文件并开始编辑。它具有基本的编辑功能，并且可以保存您的更改并下载文件。
请注意，这些工具的编辑功能可能有所不同，而且一些高级功能可能需要付费解锁。如果您需要执行复杂的PDF编辑任务，建议尝试这些工具的付费版本或寻找更适合您需求的专门工具。此外，编辑PDF文件时要小心谨慎，以确保不会损坏文件或更改其内容。