使用U盘安装XP系统的步骤如下：
1. 准备工具：下载Windows XP系统镜像文件，一个能正常使用的U盘，一台可以下载和制作启动U盘的电脑。
2. 制作启动U盘：首先需要将U盘格式化为FAT32位格式，然后使用第三方U盘制作工具（如老毛桃、大白菜等）制作U盘启动盘。制作过程可以选择将老毛桃一键制作U盘启动盘的工具安装到电脑上，并将之前下载的XP系统镜像文件添加到启动U盘中。请注意备份U盘数据，制作过程会格式化U盘。
3. 设置电脑启动顺序：将制作好的U盘插入需要安装XP系统的电脑中，重启电脑并进入BIOS模式（启动过程中按相关按键进入，如F2、F12等），在BIOS中将USB设备设置为第一启动选项并保存设置。
4. 开始安装系统：重启电脑后，通过U盘启动电脑并进入PE系统界面。在界面中选择安装XP系统的选项，并等待系统自动完成安装流程。在安装过程中可能需要输入产品密钥或选择安装类型等步骤。请注意在安装前备份重要数据，避免数据丢失。
请注意，XP系统已经停止更新和支持，可能存在安全风险。如果条件允许的话，建议安装更现代的操作系统版本。此外，不同品牌机和笔记本的BIOS启动界面并不相同，某些品牌的计算机可能会屏蔽某些USB端口不支持U盘启动等，请根据实际情况进行操作。以上步骤仅供参考，建议咨询专业的计算机技术人员获取更准确的指导。