插入排序是一种简单直观的排序算法，它的基本思路是将未排序的元素一个个插入到已排序的序列中合适的位置，从而达到排序的目的。以下是插入排序的基本思路：
1. 从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序。
2. 从第二个元素开始，将第二个元素插入到前面已经排序好的序列中合适的位置。这里合适的位置指的是保持已排序序列的有序性，即插入元素的值小于或等于其前一个元素的值。这样重复这个过程，直到整个序列都排好序。插入排序在实现上通常使用in-place排序（原址排序），需要额外空间的复杂性为O(1)。它非常适合少量的数据项和近乎已排序的数据。插入排序在元素较少且部分已排序时表现最好。其时间复杂度取决于输入数据的初始状态。最坏情况和平均情况下的时间复杂度都是O(n^2)。空间复杂度为O(1)。下面是一个具体的插入排序步骤：
假设待排序数组为arr[]：
1. 从第二个元素开始（索引为1），假设该元素为待插入元素key。将该元素与其前一个元素（已知已排序的元素）进行比较。比较后，如果待插入元素小于前一个元素，则将前一个元素向后移动一位，继续比较直到找到待插入元素的正确位置或到达数组的开始位置。这个过程称为“查找插入位置”。
2. 将待插入元素插入到正确的位置后，待插入元素就已成为已排序序列的一部分。此时将待插入元素的索引向后移动一位，重复上述过程，直到数组中的所有元素都被处理过。这样整个数组就被排好序了。
这就是插入排序的基本思路。需要注意的是，由于插入排序每次只处理一个元素，所以效率不高，在处理大量数据时性能较差。但在数据量较小或数组大部分已经有序的情况下，它的性能是可以接受的。