有一些免费的PDF编辑器可供选择，以下是一些推荐：
1. Adobe Acrobat Reader DC：这是一款免费的PDF阅读器，虽然主要功能是阅读PDF，但也提供了简单的编辑功能，如添加注释、填写表格等。它还可以将PDF转换为可编辑的Word文档。
2. Foxit PhantomPDF：这是一款功能强大的免费PDF编辑器，可以创建、编辑、转换和分享PDF文件。它支持多种编辑操作，如添加文本、图像、水印等。
3. LibreOffice Writer：这是一款免费的开源文字处理软件，可以打开和编辑PDF文件。它允许您创建新的PDF文档并进行编辑，保存和导出也非常方便。
4. HiPDF：这是一款在线PDF编辑器，可以直接在网页上使用，无需安装任何软件。它具有简单的编辑功能，例如添加文本、注释和高亮显示等。另外它还提供了一些高级功能，如PDF压缩和拆分等。
5. Sumatra PDF：这是一款轻量级的免费PDF阅读器，虽然没有直接的编辑功能，但它可以快速打开和查看PDF文件，支持多种语言和操作系统。
请注意，这些编辑器的功能和性能可能因版本和操作系统的不同而有所差异。如果需要更高级的编辑功能或特定的工具，可能需要考虑使用付费的PDF编辑器。建议在下载和使用任何编辑器之前，先了解其功能和限制。