爱普生PLQ-20K打印机的驱动下载地址可以直接从爱普生官方网站获取。以下是获取驱动的具体步骤：
1. 访问爱普生官方网站。
2. 在网站搜索栏中输入“PLQ-20K打印机驱动”。
3. 选择适合您操作系统版本的驱动下载链接。爱普生会提供不同操作系统版本的驱动下载链接，如Windows和Mac等，需要您根据实际情况进行选择。
4. 点击下载链接并按照提示进行安装。
由于我无法直接提供具体的下载链接，建议您通过搜索引擎或爱普生官方网站找到相关驱动下载信息。如果在寻找驱动过程中遇到问题，可以联系爱普生官方客服寻求帮助。同时，请注意在下载和安装驱动时，确保从可靠的来源下载，以免对您的设备造成损害。