小米5S Plus连接电脑可以通过多种方式，包括使用USB数据线、开启WiFi热点或使用第三方软件等。以下是具体的步骤：
方法一：使用USB数据线连接
1. 准备好数据线，将手机与电脑的USB插口进行连接。
2. 打开手机设置，点击“其他连接方式”，再点击开启USB调试模式。不同系统版本可能会有所不同，但大体操作类似。一般来说，开启USB调试模式需要在开发者选项中完成。
3. 当手机连接电脑后，一般手机会有提示，选择“媒体设备（MTP）”或者“相机（PTP）”即可。如果电脑无法识别手机，可以尝试在电脑端更换USB接口或者更换数据线。当电脑正确识别手机后，可以直接在电脑中访问手机的存储内容。
方法二：使用WiFi热点连接
1. 在手机中开启WiFi热点，进入手机的个人热点界面。
2. 在电脑中找到WiFi网络，选择手机热点名称进行连接。输入相应的密码即可成功连接。
方法三：使用第三方软件连接
还有一些第三方软件如小米助手等可以帮助连接手机与电脑，具体操作需参照软件的使用说明。但请注意，使用第三方软件可能存在一定风险，需要确保软件的安全性并谨慎操作。
无论使用哪种方式连接小米5S Plus与电脑，都需要确保手机与电脑之间的驱动和固件版本兼容，并且在进行数据传输时保持手机和电脑的电量充足。