连接针式打印机到电脑的步骤一般包括硬件连接和软件设置两部分。具体步骤如下：
硬件连接：
1. 确认打印机与电脑的接口类型，一般常见的有USB接口或者并口接口。打印机一端连接电脑，另一端连接对应的接口。如果是USB接口，直接插入USB插口即可；如果是并口接口，需要将打印机的连接线插入到电脑的并口槽里。
2. 如果打印机连接正常，电脑会自动识别并安装驱动程序。如果没有自动安装驱动，可以右键点击电脑桌面的“计算机”图标，选择属性选项，然后选择“硬件设置”，再选择“安装驱动程序”。如果驱动安装正确，电脑会提示打印机已安装成功。
软件设置：
操作系统不同，软件设置可能会有所不同。例如在Windows系统中，可以通过以下步骤进行软件设置：
1. 打开控制面板，选择“查看设备和打印机”。
2. 在弹出的窗口中选择“添加打印机”。
3. 选择“添加本地打印机”，然后点击下一步。
4. 选择打印机的端口类型，一般选择USB接口或者并口接口。如果端口选择正确，系统会自动识别打印机的型号。
5. 在弹出的窗口中选择打印机的品牌和型号，然后点击下一步。系统会提示是否共享打印机，可以根据需求选择共享或者不共享。最后按照提示完成打印机的安装即可。
以上步骤适用于大多数针式打印机的连接过程，但不同品牌和型号的打印机可能会有一些差异。如果在连接过程中遇到问题，建议参考打印机的使用说明书或者联系厂家客服进行咨询。