有一些在线工具和软件可以帮助您查询淘宝商品类目，其中一些是免费的。以下是一些推荐的免费淘宝类目查询工具：
1. 淘宝指数：淘宝官方提供的数据分析工具，可以通过搜索关键词找到相关商品的类目。
2. 淘宝助理：淘宝官方免费提供的工具，可以管理店铺中的商品，其中也包括查看商品类目。
3. 第三方工具：例如卖家工具、店侦探等，这些工具通常提供免费和付费版本，免费版本可以满足基本的淘宝类目查询需求。
请注意，这些工具的准确性和完整性可能因来源而异，建议您在使用前进行一定的调查和比较。此外，如果您需要更详细或更高级的功能，可能需要使用付费工具。