如果打印机未与家庭组共享，可以尝试以下步骤来修复这个问题：
1. 检查打印机设置：确保打印机已正确连接到计算机并已打开。同时，检查打印机驱动程序是否已正确安装并处于运行状态。
2. 共享打印机：在计算机的“设置”中找到“设备”或“打印机和扫描仪”选项，选择需要共享的打印机，然后右键点击并选择“打印机属性”或“共享这台打印机”。确保已启用共享选项。
3. 检查家庭组设置：确保家庭组功能已启用。在计算机的“系统属性”中，找到“家庭组”选项并确认已启用。如果未启用，请按照提示启用它。
4. 添加打印机到家庭组：在家庭组中，尝试手动添加打印机到家庭组。在“打印机和扫描仪”设置中，选择打印机并尝试将其添加到家庭组。如果无法添加，请检查打印机的网络设置并确保它连接到相同的网络。
5. 检查防火墙和安全软件：有时防火墙或其他安全软件可能会阻止打印机共享。请检查这些设置并确保它们不会阻止打印机共享。
6. 重新启动计算机和打印机：有时简单的重启可以解决共享问题。尝试关闭计算机和打印机，然后重新打开它们，并尝试重新共享打印机。
7. 检查网络连接：确保计算机和打印机连接到的网络是同一个网络，并且网络连接稳定。如果网络连接不稳定或不同，可能会导致共享失败。
如果以上步骤无法解决问题，建议检查打印机的文档或联系制造商的支持团队以获取更多帮助。