当打印机出现错误状态，导致其无法正常工作并影响到打印任务时，可以尝试以下步骤来恢复正常打印：
1. 检查硬件连接：确保打印机的电源已开启，且电脑的打印机驱动程序与打印机型号相匹配。确认打印机与电脑之间的连接正常，例如通过USB线连接时，请确保USB线插紧。
2. 检查纸张和墨盒：检查打印机内的纸张是否充足且没有卡纸，确保纸张质量良好并没有受潮或损坏。同时检查墨盒是否已干涸或耗尽，如有必要请更换墨盒。部分打印机可能因为检测到缺墨或墨盒不正确而出现错误状态。
3. 重新启动打印机和电脑：有时候简单的重启可以解决很多问题。先关闭打印机和电脑，等待几分钟后再重新开启。
4. 检查打印机状态：查看打印机的显示屏或电脑上的打印机状态信息，看是否有报错信息提示。根据提示信息进行针对性的解决。
5. 检查驱动程序和软件：确保打印机的驱动程序是最新的，如不是请前往打印机制造商的官方网站下载并安装最新的驱动程序。此外，还要确保操作系统中的打印队列是空的，没有未完成的打印任务。
6. 检查网络连接：如果打印机是通过网络连接的，确保网络连接稳定并且打印机的IP地址设置正确。尝试重新连接网络或重新启动路由器以解决问题。
7. 手动重置打印机：根据打印机的品牌和型号，可以尝试通过操作按钮或菜单来重置打印机到出厂设置。
8. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，可能是打印机的硬件故障或其他复杂问题导致的错误状态。此时建议联系打印机的制造商或当地的维修服务中心寻求专业帮助。
请注意，在进行任何操作之前，务必阅读打印机的用户手册或相关操作指南以确保操作的正确性。如不确定如何进行，建议寻求专业人士的帮助以避免造成更大的损失。