惠普（HP）打印机是非常受欢迎的办公设备，为了正常使用惠普打印机，安装相应的驱动程序是非常必要的。关于惠普5100打印机驱动，您可以按照以下步骤进行安装：
1. 访问惠普官方网站：首先，打开您的浏览器，访问惠普官方网站。
2. 搜索驱动程序：在网站上搜索惠普5100打印机驱动。您可以在网站的搜索框中输入“HP 5100 打印机驱动”进行搜索。
3. 选择适合的驱动：在搜索结果中，找到适合您的打印机型号和操作系统的驱动程序。
4. 下载驱动：点击下载按钮，下载驱动程序到您的计算机上。
5. 安装驱动：打开下载的文件，按照屏幕上的指示进行安装。在安装过程中，可能需要连接打印机，或者进行一些设置。
6. 完成安装：完成驱动安装后，重新启动计算机，然后尝试打印测试页，以确保打印机已正确安装并可以正常工作。
请注意，以上步骤可能会因不同的操作系统版本而略有不同。如果您在安装过程中遇到任何问题，建议参考惠普官方网站的帮助文档或联系惠普客户支持获取帮助。
此外，您还可以在一些第三方驱动下载网站上找到惠普5100打印机驱动，但为了确保安全性和稳定性，建议您从惠普官方网站下载并安装驱动程序。