打印机可以通过有线或无线的方式连接到多台电脑进行打印。以下是详细的步骤：
有线连接：
1. 将打印机通过USB数据线连接到其中一台电脑的USB接口上，确保连接稳定。
2. 在该电脑上安装打印机驱动程序，完成驱动安装并测试打印机能够正常打印。可以在打印机制造商的官方网站上下载相应的驱动程序。
3. 打开该电脑上的“控制面板”，找到“打印机和其他硬件”选项，点击“添加打印机”，选择“本地打印机”，然后按照提示进行添加。完成后，可以将该打印机设置为共享状态，使得其他电脑能够访问它。
4. 其他电脑可以通过进入网络，找到已共享的打印机并进行连接。进入“控制面板”，找到“打印机和其他硬件”选项，点击“添加打印机”，选择“添加网络打印机”，然后按照提示进行添加。在添加过程中需要输入共享打印机的电脑名称或者IP地址等信息。
无线连接：
1. 打印机支持无线连接功能的话，可以通过无线网络连接到路由器上。具体方法可以参考打印机的使用说明书或者到官方网站上查找相关教程。
2. 在电脑上进行打印机共享设置，让局域网内的其他电脑能够访问该打印机。具体方法可以参考有线连接的步骤。
3. 其他电脑可以通过连接到同一个无线网络，然后按照添加网络打印机的方式连接到该打印机。
注意事项：
1. 在连接多台电脑打印之前，需要保证打印机的驱动程序已经正确安装并测试正常打印。
2. 需要确保每台电脑都能正常访问打印机所在的共享网络或局域网。如果有防火墙或者其他网络安全措施需要配置，请进行相应的设置以保证连接的顺畅。
3. 不同品牌和型号的打印机在连接方式上可能存在差异，如有疑问请参考相应的使用说明书或者联系厂家进行咨询。