有许多免费的PDF编辑工具可以使用，以下是一些建议的工具：
1. Adobe Acrobat Reader：这是非常知名的PDF阅读软件，同时也提供基本的编辑功能。虽然它的编辑功能不像专业的PDF编辑软件那么强大，但对于简单的编辑任务如添加文本、高亮或注释等是足够的。请注意，Acrobat Reader中的编辑功能可能需要在专业版中才有。
2. 极速PDF编辑器：这款工具功能全面，支持多种功能的免费使用，包括添加文字、注释、修改图像等。同时，它还支持对PDF文件进行格式化处理。
3. PDFelement：这是一款功能强大的PDF编辑器，具有易于使用的界面和丰富的编辑功能。它可以用于处理简单的编辑任务，如添加文本和注释等。它也支持更高级的编辑功能，例如创建新的PDF表单字段和编辑现有的表单字段。另外它提供了免费的试用期，可以体验其全部功能后再决定是否购买。
4. Foxit PhantomPDF：这是一款全功能的PDF编辑器，具有许多高级功能，包括创建、编辑和转换PDF文件等。它也提供了免费的版本供用户使用。
请注意，虽然这些工具大部分都是免费的，但它们可能有一些限制或限制的高级功能需要付费才能使用。此外，建议在使用任何工具编辑PDF文件之前，最好先了解其功能和限制以确保满足你的需求。并且为了保护文档的安全性，请在编辑前备份您的PDF文件。