在嵌入式开发的世界里，STM32和CubeMX简直是天作之合！今天就来聊聊如何用CubeMX轻松搞定编码器配置。⚙️首先，在CubeMX中选择你的STM32型号，然后进入Pinout & Configuration界面。🔍找到TIM（定时器）模块，配置它作为编码器接口。记得设置相关的GPIO引脚模式为复用功能哦！💪
接着，切换到Configuration选项卡，调整编码器模式参数。可以设置为模式1或模式2，具体取决于你的硬件连接方式。🔥完成后，点击Generate Code按钮，CubeMX会自动生成初始化代码，大大节省开发时间。
最后，结合手写代码实现具体逻辑，比如计算电机转速或者位置。💡通过这种方式，你可以快速搭建基于STM32的编码器应用项目。快试试吧，让编码器与CubeMX一起点亮你的创意之路！✨