在ROS（Robot Operating System）的世界里，小而美的工具往往能带来大惊喜！今天给大家分享一个精心整理的ROS脚本合集，无论是初学者还是资深玩家都能找到适合自己的宝藏工具！🚀
首先，这份合集中包含了几个基础实用的小脚本：比如快速启动多个节点的`multi_node_launcher.py`，还有简化参数调试的`param_tweaker.sh`。这些脚本不仅能帮你节省时间，还能让繁琐的操作变得轻松愉快！💡
此外，还有一个超级有趣的试玩脚本——`turtle_game.py`，它基于经典的Turtle仿真器，通过简单的键盘输入控制小乌龟移动，非常适合用来测试ROS的基本功能。🎮
如果你是ROS的新手，这套脚本绝对是你入门的最佳伙伴；而对老手来说，它们则是提高效率的好帮手。快来下载体验吧！🎁
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