在先秦时期的文献中，“足”是最常见的称呼，这是现代汉语中“脚”的正式名称。此外，“趾”也是一个常用的词汇，主要用于描述脚趾部分。《诗经》中有不少关于“足”和“趾”的描述，比如“足下生云”、“趾高气扬”等成语，都源自于对脚的细致观察和生动描绘。

到了汉代，随着语言的发展，出现了更多有趣的称呼。例如，“趺”是当时用来指代脚掌的一个雅称，常出现在文学作品中。而“踵”则特指脚跟，这一称呼在古籍中屡见不鲜，如《庄子》中就有“踵事增华”的说法，意为继承前人的事业并加以发扬光大。

魏晋南北朝时期，由于佛教文化的传播，一些外来词汇也被引入到中文中来描述身体部位，包括脚。例如，“趺坐”便是从梵文翻译而来，专门用来形容盘腿而坐的姿态，其中“趺”即为脚部的意思。

唐代以后，随着社会经济的发展和文化交流的加深，脚的称呼更加多样化。除了传统的“足”、“趾”、“趺”之外，还出现了诸如“履端”这样的新词。“履端”不仅指脚本身，还隐含着行走之意，带有浓厚的文化寓意。

宋代以后，口语化倾向逐渐增强，人们更倾向于使用简单直白的词汇来指代脚，如“脚丫子”。尽管如此，在书面语中依然保留了许多典雅的称呼，如“足下”作为敬辞被广泛使用，尤其是在书信往来中，表示对他人的尊重。

综上所述，古代对脚的称呼既包含了实用性的功能描述，也有着深厚的文化积淀。这些称呼不仅是语言学研究的重要对象，也是了解中国古代社会生活和思想观念的一扇窗口。通过这些看似平凡的词汇，我们能够窥见古人对于身体与自然关系的理解，以及他们在日常生活中所体现出的艺术美感。